公路运输（highway transportation）是在公路上运送旅客和货物的运输方式。是交通运输系统的组成部分之一。主要承担短途客货运输。现代所用运输工具主要是汽车。因此，公路运输一般即指汽车运输。在地势崎岖、人烟稀少、铁路和水运不发达的边远和经济落后地区，公路为主要运输方式，起着运输干线作用。

从世界范围来看，各国公路运输的适用范围与国民经济发展水平、经济结构、自然条件以及居民消费水平有着密切的关系。
一般情况下，由于公路运输所具有的技术经济特点，公路运输在中短途客货运输中，效果最为突出。公路运输是集疏运的有效运输方式，承载着补充和衔接其他运输方式的任务，并担负铁路、水路等运输方式所不能达到的区域内的运输，公路运输在农村客货运输中具有不可替代的基础性作用。另外，公路运输在高附加值、多批次、少批量货物运输方面具有很强的优势。
近年来，随着高速巩固建设里程的增加，公路运输更多地担负起长途客运及货运的任务。